Brazos diseñados para Galibot

Una vez definimos que Galibot tendría un brazo que nos permitiría con una pinza succionadora recoger los tubos, comenzaron las diferentes propuestas dentro del grupo, las dos más importantes son las que se presentan a continuación, finalmente nos decidimos por la segunda ya que tenia un menor peso, y presentaba menor torque ( tendencia a girar de un cuerpo en este caso del tubo) cuando intentábamos colocar los tubos sobre los postes. Un profesor de Física del colegio nos indicaba que dicho fenómeno se daba porque el diamentro de la rueda era muy grande y que a mayor tamaño más giro tendrían los tubos en el momento de soltarlos.
Brazos galibot

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El diseño que se presenta en la foto nos parecio interesante para su implementación, pero tenía la desventaja de dificultar la descarga de tubos sobre los postes ya que al no bajar completamente vertical el brazo la dificulta en especial al colocarlos en los postes aumenta.

Arms designed to Galibot

Once we define Galibot arm would allow us to collect a suction tube clamp, began the various proposals within the group, the two most important are presented below, we finally decided for the second and I had a minor weight and had less torque (the tendency to turn a body in this case the tube) when trying to place the tubes on the poles. A college physics professor told us that this phenomenon was because the wheel diamentro was very large and that more money would be larger tubes when released.

Arms galibot

The design presented in the photo we found interesting for its implementation, but had the disadvantage of hindering the discharge pipe on the posts as they are not completely vertical arm down the difficult especially when placed on the poles increases.