Construcción del robot

Ayer 31 de agosto empezamos a construir la base de nuestro robot según el diseño hecho la anterior clase de robótica, decidimos utilizar 4 ruedas omnidireccionales ya que consideramos que eran mejor para el movimiento lateral y también para el ahorro del espacio de la plataforma, 4  motores (393) para el mejor funcionamiento junto con una transmisión de cadena y piñon y un microcontrolador.