Bitacoras

Las Bitácoras :
Son Documentos donde evaluamos lo Que realizamos durante la Clase . y las utilizamos para tener el orden de cada proceso que hayamos hecho.
Cada semana la realiza una persona diferente del semillero , basado de las siguientes preguntas :

- Que Hicimos
- Para que lo Hicimos
- Como lo Hicimos
- Que dificultades tuvimos
- Como Las Resolvimos
- Que aprendimos
- Quienes Se destacaron
- Por que se destacaron


Fecha 25 de febrero 2012
Bitácora 14


Hoy  realizamos  nuestra ultima competencia  en el cual quedaron seleccionados 2 conductores y 2 copilotos, empezamos a socializar nuestro proyecto social,  con el  grupo y  a realizar un  ladrillo de plástico , todos colaboramos en la construcción de este, también nos pusimos de acuerdo con seguir viniendo todas la mañana a trabajar como de costumbre,  realizamos unas pequeñas modificaciones al  los  dos robot  y  esta semana empezaremos a trabar en las diferentes estrategias  que utilizaremos en la competencia.




Fecha: 18 Febrero  2012
Bitacora 13

Resolvimos el reto, y  empesamos a trabajar en ONDAS , escogimos la pregunta en la cual trabajaremos de cada uno de los proyectos despues de esto  ,  empezamos hablar sobre el proyecto social que llebaremos a la competencia surgieron muchas ideas las  cuales iremos   ir resolviendo e investigando en esta semana



Fecha :13, 14, 15,16,17  Febrero 2012
Bitacora 12


Estuvimos trabajando toda esta semana en el robot ajustandolo y  estamos en proceso de la construccion de otro robot que tambien llebaremos a la competencia , los conductores estuvieron practicando , colocandoles diferentes retos   para dentro de 15 dias  escoger a los que quedaran de conductores.

Fecha :11 Febrero 2012
Bitacora 11


Empezamos clase a las 8 am, soluccionamos el reto de la  clase anterior y nos  dio 31 estatuas  a otros les dio 30 , entonces soluccionamos dudas que habian , ya soluccionadas las dudas empezamos hablar del programa de ondas y nos dividimos en los 2 proyectos que  son la automatizacion y robotica  cada uno espuso sus preguntas a dicho problema. Fuimos a la  sala e informatica a buscarle respuesta aqellas preguntas que no le encontramos soluccion .Despues de esto nos  fuimos para la competencia , compitieron 12 conductores la cual escogimos solo 6.................
Fecha 28 Enero 2012 
Bitacora 10


Toda esta  semana  Estuvimos viniendo en jornada contraria , y hoy  despues de mucho esfuerzo terminamos nuestro robot, y la pista de practica de lpa competencia para  que los conductores tuvieran su espacio de practica , tambien  adelantamos el trabajo de  Ondas que  esta previsto para  el mes de marzo ............... y ahora si  toda esta  semana  estaremos  realizando  practicas  con los  conductores para escoger cual sera  el estudiante que se encargara de ser el piloto de  nuestro robot

Fecha: 21 Enero 2012
Bitacora 9 

 En  este dia invitamos  a estudiantes de nuestro colegio que se unieran a nuestro semillero,  les hicimos un recibimiento para empaparlos  al equipo les realizamos una charla hablandoles del objetivo de grupo  y de nuestros objetivos en este año .  Tambien realizamos un reto  para realizarlo en casa  y  los estudiantes antiguos del equipo orientaron  a los nuevos. Y continuamos con el trabajoo que habiamos  empezado  antes de salir a vacaciones

Fecha : 14 Enero 2012
Bitacora 8 

Regresamos de nuestro regreso vacacional, para retomar de nuevo nuestras actividades en el semillero. Empezamos por retomar nuestros roles en el  equipo. Creamos un prototipo posible para nuestro robot definitivo de competencia. Recibimos la visita de unos estudiantes universitarios que nos orientaron en dicha construccion. Tambien comentamos los objetivos para este año y tomamos mejor conciencia  sobre ellos.


Fecha : 2 Diciembre 2011
Bitacora 7


 En esta semana  los tres mecanicos   estuvieron  trabajando en la construccion de nuestro robot , analizando las estrategias de competencia que iremos a tener ,  y mirando como podiamos realizar un robot agil y que pudiera  levantar con agilidad las pelotas y los cilindros  .
Tambien el grupo de conductores  estuvieron  viniendo en la semana segun el turno que les tocara a practicar con  el robot  , y el programador estuvo realizando la pista para  cuando todo estuviera listo pudieramos empezar a practicar con el robot  que nos ira a representar . y estuvo  realizando diferentes retos de programacion.

Fecha :  26  Noviembre  2011
Bitacora 6 

En el dia  de  hoy  estuvimos     mirando  varios  videos  para la  competencia 2012 , resolvimos el reto # 9 y consignamos el reto #10, tambien   los conductores estuvieron preparandosen, en diferentes  pistas  y logrando  cada  reto ,los  mecanicos estuvieron  diseñando  el brazo de robot a construir y  el programador   estuvo resolviendo  el reto que se le puso( que el robot le diera la vuelta a un edificio )
Toda la semana estaremos trabajando en esto y en diferentes retos .  tenemos que  ser mas diciplinados y responsables en lo que nos dejan  y asi  seremos  mejor  cada  dia  .

 Fecha 31 Octubre 2011
Bitacora 5

Hoy todos trabajamos en diferentes cosas, mientras que unos  construian el robot para la competencia del viernes en la UDI, otros  realizaban el diseño  del pendom  del proyecto de ONDAS y otros preparaban las exposiciones para dicho proyecto. No teniendo ninguna dificultad  fue un gran dia ........  y preparandonos para esta semana dar lo mejor de  SIRCAMM.



Fecha 29 de Octubre 2011
Bitacora 4


En este dia nos reunimos y empezamos a resolver el reto de la canicas  que nos habian dejado la clase pasada, lo explicaron y entre todos dimos la respuesta.
Tambien el profesor realizo  una exposicion  de lo que seria el proyecto de ONDAS , alcarandonos varias dudas que teniamos y empezamos a prepararnos para este importante proyecto del jueves 3 de noviembre.


Fecha 22 de Octubre 2011
bitacora# 3

Todo este  tiempo hemos  venido trabajando constantemente ,reuniendonos los sabados de 8 a 12 am,
hemos   hecho superaciones de los diferentes retos ,    empezamos ya  a crear a nuestro nuevo robot , el que nos acompañara  en la competencia    de  Vex   2012  .Proximamente les estaremos dando el nombre y dandolo a conocer. Tambien estamos  preparandonos para  los  dos eventos que tenemos el proximo  3 y 4 de  noviembre  como semillero de investigacion en robotica estaremos en el proyecto que  realiza  colciencias Llamado ondas en la cual daremos lo mejor de nosotros y  en el IV  concurso de robotica  de la udi.
Todos hemos coraborado mucho y  hemos venido trabajando  muy unidos  para que  todas las cosas nos salgan muy bien .




Fecha : 3 De Septiembre 2011
Bitácora: #2
Realizada Por: Sergio Pinto .

Hicimos La presentación de las ideas del diseño del robot para la vex robotics competition
2011-2012: ‘’Gateway’’
Lo hicimos Para tener un concepto claro de cómo cumplir el reto que nos plantea la competencia y las posibles soluciones al reto.
Como ? : 1.observamos varios videos de equipos que ya tenían robots construidos para el reto.
2.Hicimos una retroalimentación de cada uno de los grupos del Semillero de Investigación en Robótica acerca de cada uno de los diseños planteados por los alumnos de primer y segundo nivel.
3.Elegimos el mejor diseño de cada equipo.
4.Expusimos dichos diseños a los demás equipos.
5.Hicimos una retroalimentación con todos los equipos.
La dificultad que tuvimos fue Que hubo partes que no quedaron muy bien definidas:
-desplazamiento del robot
-recolección de los objetos
-como depositar esos objetos dentro de cada una de las canastas cumpliendo con las 3 alturas
-la estructura no sobrepase las 18 pulgadas (45.72 cm)
Las resolvimos Definiendo un despiece en la presentación del diseño es decir, separar la plataforma, la estructura de recolección y el mecanismo para alcanzar las alturas deseadas.
Describiendo cada uno de esos componentes.
Aprendimos Hacer críticas constructivas en equipo.



Fecha: 27 de agosto 2011
Bitácora # 1
Realizada por: Caleb Josué Ariza González.

Con motivo de la presentación realizada en el 5° Salón del Estudiante (evento organizado por el SENA), nos reunimos los integrantes del Semillero de Investigación de Robótica del Colegio Aurelio Martínez Mutis (SIRCAMM) en su mayoría, para hacer un balance de nuestra presentación; en esta charla incluimos los aspectos en los cuales nos sentimos fuertes en dicho evento y en cuales umbrales debemos mejorar tanto de forma grupal como personal.
Revisamos también el inventario de los elementos que fueron necesarios para nuestra presentación. En esta revisión notamos que algunos objetos como los brazos robóticos regresaron a nuestra aula en regular estado, los señalamos para hacerles los ajustes requeridos y así dejarlos nuevamente en buen funcionamiento.
Recibimos la grata visita de nuestro rector, el Señor José de Jesús Celis, quien nos felicitó por nuestra presentación y nos dio algunas recomendaciones para una próxima oportunidad que tengamos de dar a conocer nuestro semillero de investigación.
Posteriormente fuimos notificados por parte de nuestros profesores: Pedro López y Oscar Abreu, sobre el nuevo kit con el cual contamos para la nueva competencia de VEX Robotics Competitions.
Luego de nuestra reunión los integrantes del semillero quedamos con una mentalidad muy positiva de que si podemos interactuar con la gente y darles a conocer nuestros proyectos con fluidez, que todo es cuestión de práctica y de ir dejando nuestros miedos. No dejarnos dominar de los miedos, sino nosotros dominar a los miedos.